La nature d'un mouvement dépend de l'endroit d'où on le regarde (réferentiel)
Référentiel (R)
\(\longrightarrow\) Système matériel rigide (qui ne bouge pas) par rapport auquel l'étude sera effectuée
\(\implies\)Il est unique
Repère
\(\longrightarrow\) Associé au système de coordonnées dans lequel seront exprimés\(\vec {OM}\), \(\vec v\),...
\(\implies\) Ils sont multiples et dépend du système que l'on étudie